LPT-A300 搬运机器人
产线搬运机器人，300kg载重、顶升高度70mm，定位精度±5cm，续航6小时。
Optional Parameters
产线物料搬运专家
A300系列是乐普搬运系列工厂产线搬运机器人，额定载重300kg，顶升高度70mm，自动装卸货架。整车仅120kg，最小通过窄道76cm，身材纤细、窄通道畅行无阻；多传感器融合感知，定位精度±5cm；行进速度0.3~1.2m/s可调，爬坡5°，运行噪声≤50dB；48V/20Ah磷酸铁锂电池，续航6小时，充电≤2小时，低电量自动回充，部署充电桩可实现7×24小时服务；双激光雷达360°探测+深度相机低矮/镂空检测，支持电梯、自动门、闸机联动，跨楼层、跨区域自主通行，实现产线工序间物料连续流转。
Technical Specifications
- 轻量灵活：整机仅120kg，最小通过宽度76cm，窄通道畅行无阻
- 稳定顶升：300kg载重，顶升高度70mm，举升速度5mm/s
- 高效续航：续航6小时，充电≤2小时，低电量自动回充
- 自主通行：支持电梯、自动门、闸机联动，跨楼层跨区域配送
Complete Technical Specifications Table
| Parameters | Description |
|---|---|
| 产品型号 | LPT-A300 |
| 外形尺寸（长×宽×高） | 908×560×1240 mm |
| 平台尺寸（长×宽） | 699×548 mm |
| 净重 | 120 kg |
| 外观材质 | 钣金 |
| 额定载重 | 300 kg |
| 顶升高度 | 70 mm |
| 举升速度 | 5 mm/s |
| 防水防尘级别 | 整车IP34，电池组IP30 |
| 运行环境 | 室内，环境洁净，无腐蚀性气体 |
| 工作温度 | -10°C~60°C |
| 存储温度 | 0°C~50°C |
| 充电温度 | 5~50°C（室内） |
| 屏幕 | 10.1寸，分辨率1280×800，安卓系统 |
| WIFI | 2.4G，支持802.11a/b/g/n/ac协议 |
| 行进速度 | 0.3~1.2 m/s 可调 |
| 最小通过窄道 | 76 cm |
| 爬坡角度 | 5° |
| 地面缝隙宽度 | ≤3.5 cm |
| 过坎高度 | 1 cm |
| 最小离地间隙 | 4 cm |
| 电梯/闸机通行宽度 | 80 cm以上 |
| 整车运行噪音 | ≤50 dB |
| 定位系统频率 | 30 Hz |
| 绝对位置精度 | ±5 cm |
| 航向角精度 | ±4° |
| 电池规格 | 48V/20Ah 磷酸铁锂 |
| 续航能力 | 6 小时（部署充电桩可实现7×24h服务） |
| 待机时间 | 12 小时 |
| 充电方式 | 低电量自动回充 / 手动发回桩指令 / 外部充电器线充 |
| 充满电时间 | ≤2 小时 |
| 电池寿命 | 2000个完整充放循环（容量降至80%） |
| 充电桩 | 输入AC220V 50/60Hz，输出54.2V/10.0A快充，365×360×180mm，13kg |
| 建图能力 | 最大建图面积500m×500m，扫描范围360°，地图分辨率5cm |
| 激光雷达 | 2个，360°探测，0.05~30m（90%反射率），测距频率30000次/s，扫描频率15Hz |
| 深度相机 | 1个（前部），低矮检测+矮空检测，探测距离0.04~2m |
| 安全配置 | 车体前防撞条；3个急停按键（急停按下底盘可推动） |
| 交互 | 4个氛围灯（前2+后转角各1） |
面向全场景的针对性解决方案